日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN3
日本 NPM 脉冲的 PSM-56S-PG-PN3 是 PULSERVO 系列高性能闭环步进电机，集成行星减速器 + 编码器反馈，兼顾高精度、大扭矩与紧凑体积，广泛用于自动化设备、精密定位平台、半导体设备等场景。

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN3

日本NPM日脉闭环步进电机PSM-56S-PG-PN3

一、核心特点

闭环控制，定位精准

内置 10000P/R（4 倍频）编码器，实时位置反馈，杜绝开环丢步，定位精度达 ±5arcmin，重复定位精度高，适合高精度运动控制场景。

行星减速，扭矩密度高

搭载一级行星减速器，减速比 3，输出扭矩显著提升，最大静止扭矩 1.87N・m，适配低速大负载工况，同时保持电机小巧机身。

低背隙，传动平稳

减速器背隙≤3arcmin，角度传输误差≤5arcmin，传动空程极小，正反转切换无滞后，适合频繁启停、双向定位场景。

结构紧凑，安装灵活

56mm 方形安装法兰，定子长度 46mm，机身小巧，适配狭小安装空间；支持任意角度安装，兼容多方向传动需求。

高响应，运行稳定

转子转动惯量仅 180×10⁻⁷kg・m²，启停响应快，允许转速 0~1000rpm，低速无抖动、高速无失步，运行噪音低、发热小。

负载能力强，可靠性高

允许悬伸载荷 430N、推力载荷 310N，适配径向 / 轴向负载；采用高品质轴承与耐磨齿轮，长期运行免维护，适配工业级连续作业。

二、详细参数

参数数值

型号PSM-56S-PG-PN3

系列PULSERVO 闭环步进系列

安装尺寸□56mm（方形法兰）

定子长度46mm（S 型短机身）

减速比3（一级行星减速）

最大静止扭矩1.87N·m

转子转动惯量180×10⁻⁷kg·m²

背隙≤3arcmin

角度传输误差≤5arcmin

编码器分辨率10000P/R（4 倍频）

定位精度±5arcmin

允许转速范围0~1000rpm

容许平均扭矩18N·m

容许最大扭矩35N·m

允许悬伸载荷430N（轴中心基准）

容许推力载荷310N

单位重量1.34kg