产品型号：PCL6046
更新时间：2026-07-07日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCL6046
日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCL6046
PCL6000 系列 4 轴型号（BGA 封装）
采用 BGA 封装，可实现电路板小型化。
搭载多项功能，包含：
直线插补 / 圆弧插补
运行过程中速度与目标位置实时倍率调整
最高速度自动修正
间隙补偿（背隙补偿）
停机震动抑制
软件限位
操作开关直连输入
多种原点回归程序
机械信号输入接口
伺服电机接口
依托丰富完备的功能，可轻松搭建复杂的运动控制系统。
| 控制轴数 | 4 轴 |
| 最大输出脉冲频率（标准 / 最大值） | 6.5Mpps（最大 10Mpps） |
| CPU 接口 | 8/16 位并行总线 |
| 封装 | 208 引脚 BGA |
| 供电电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 基准时钟（标准 / 最大值） | 19.6608MHz（最大 30MHz） |
| 速度设定寄存器数量 | 3 个（FL、FH、FA 用于补偿） |
| 速度设定步长范围 | 1 ~ 65535（16 位） |
| 速度倍率调节范围 | 0.1 ~ 152.5 倍 |
| 加减速斜率设定范围（加速） | 1 ~ 65535（16 位） |
| 加减速斜率设定范围（减速） | 1 ~ 65535（16 位） |
| 定位脉冲设定范围 | -2147483648 ~ +2147483647（32 位） |
| 减速点设定范围 | 0 ~ 16777215（24 位） |
| 封装外形尺寸（塑封本体，单位 mm） | 12×12 |
| 工作环境温度 | -40 ~ +85℃ |
| S 型加减速控制 | 支持○ |
| 编码器输入（最高 4 倍频） | 支持（每轴独立）○ |
| 增减计数器（当前位置计数器） | 支持（每轴独立）○32 位 ×3 通道16 位 ×1 通道 (※8) |
| 位置比较器 | 支持（每轴独立）○32 位 ×5 组 |
| 中断信号输出 | 支持（37 种中断类型）○ |
| 下一动作预缓存寄存器 | 支持（2 级缓存）○ |
| 下一动作自动启动控制 | 支持○ |
| 脉冲发生器手轮输入 | 支持（每轴独立）○（支持 32 倍频，无 2048 分频功能） |
| 直线插补 | 支持○ |
| 连续插补功能 | 支持○ |
| 通用 I/O 端子 | 支持（输入输出各 8 点）○ |
| 环形计数功能 | 支持○ |
| 软件限位功能 | 支持○ |
| 兼容 5V 电平接口 | 支持○ |
| 合规标准 | 符合 RoHS 指令 2011/65/EU、(EU) 2015/863 |
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