产品型号：PCL6045BL
更新时间：2026-07-07日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCL6045BL
日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCL6045BL
直线插补 / 圆弧插补
运行中实时修改速度与目标位置倍率
最高速度自动校正
机械背隙补偿
停机震动抑制
软件限位
操作开关直连输入
多种原点回零程序
机械信号输入接口
伺服电机接口
| 控制轴数 | 4 轴 |
| 最大输出脉冲频率（标准 / 最大值） | 6.5Mpps |
| CPU 接口 | 8/16 位并行总线 |
| 封装 | 176 引脚 QFP |
| 供电电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 基准时钟（标准 / 最大值） | 19.6608MHz（最大 20MHz） |
| 速度设定寄存器数量 | 3 个（FL、FH、FA 补偿专用） |
| 速度设定步长范围 | 1 ~ 65535（16 位） |
| 速度倍率调节范围 | 0.1 ~ 100 倍 |
| 加速斜率设定范围 | 1 ~ 65535（16 位） |
| 减速斜率设定范围 | 1 ~ 65535（16 位） |
| 定位脉冲设定范围 | -134217728 ~ +134217727（28 位） |
| 减速点设定范围 | 0 ~ 16777215（24 位） |
| 封装塑封本体尺寸（单位 mm） | 24×24 |
| 工作环境温度 | -40 ~ +85℃ |
| S 型加减速控制 | ○ 支持 |
| 编码器输入（最高 4 倍频） | ○ 每轴独立配置 |
| 增减计数器（当前位置计数器） | ○ 每轴独立28 位 ×3 通道16 位 ×1 通道 (※8) |
| 位置比较器 | ○ 每轴独立28 位 ×5 组 |
| 中断信号输出 | ○ 支持 37 种中断触发源 |
| 下一动作预缓存寄存器 | ○ 2 级缓存结构 |
| 下一动作自动启动控制 | ○ 支持 |
| 手轮脉冲发生器输入 | ○ 每轴独立支持 32 倍频、2048 分频功能 |
| 直线插补 | ○ 支持 |
| 连续插补功能 | ○ 支持 |
| 通用输入输出端子 | ○ 输入、输出各 8 点 |
| 环形计数功能 | ○ 支持 |
| 软件限位功能 | ○ 支持 |
| 兼容 5V 电平接口 | ○ 支持 |
| 合规标准 | 符合 RoHS 指令 2011/65/EU、(EU) 2015/863 |
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