产品型号：PCL6145
更新时间：2026-07-07日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCL6145
日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）PCL6145
PCL6100 系列 4 轴型号
芯片内置 1 级预寄存器、每轴 2 组增减计数器与位置比较器、直线插补功能、编码器输入、伺服电机接口等功能；不仅可实现开环控制，同时具备充足功能，能够满足常规闭环控制需求。
充分结合当下主流 CPU 应用场景，芯片支持 8/16 位并行总线与 4 线式串行总线两种通讯方式，大幅拓宽适配 CPU 的选型范围。
最大脉冲输出频率可达 15Mpps，32 位增减计数器沿用 PCL61x4 系列架构；可适配高精度、长行程直线电机控制场景。
| 控制轴数 | 4 轴 |
| 最大输出脉冲频率（标准 / 最大值） | 9.8Mpps（最大 15Mpps） |
| CPU 接口 | 8/16 位并行总线、4 线式串行总线 |
| 封装 | 176 引脚 QFP 封装 |
| 供电电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 基准时钟（标准 / 最大值） | 19.6608MHz（最大 30MHz） |
| 速度设定寄存器数量 | 2 个（FL、FH） |
| 速度设定步长范围 | 1 ~ 16383（14 位） |
| 速度倍率调节范围 | 0.3 ~ 600 倍 |
| 加速斜率设定范围 | 1 ~ 65535（16 位） |
| 减速斜率设定范围 | 1 ~ 65535（16 位） |
| 定位脉冲设定范围 | -2147483648 ~ +2147483647（32 位） |
| 减速点设定范围 | 0 ~ 16777215（24 位） |
| 封装塑封本体尺寸（单位 mm） | 24×24 |
| 工作环境温度 | -40 ~ +85℃ |
| S 型加减速控制 | ○ 支持 |
| 编码器输入（最高 4 倍频） | ○ 每轴独立配置 |
| 增减计数器（当前位置计数器） | ○ 每轴独立32 位 ×2 通道 |
| 位置比较器 | ○ 每轴独立32 位 ×4 组（其中 2 组专用于软件限位） |
| 中断信号输出 | ○ 支持 32 种中断触发源 |
| 下一动作预缓存寄存器 | ○ 1 级缓存 |
| 下一动作自动启动控制 | ○ 支持 |
| 手轮脉冲发生器输入 | ○ 每轴独立无倍频、分频功能 |
| 直线插补 | ○ 支持 |
| 连续插补功能 | ○ 支持 |
| 通用输入输出端子 | ○ 输入、输出各 8 点 |
| 环形计数功能 | ○ 支持 |
| 软件限位功能 | ○ 支持 |
| 兼容 5V 电平接口 | ○ 支持 |
| 合规标准 | 符合 RoHS 指令 2011/65/EU、(EU) 2015/863 |
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