日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）G9103C
电机控制 LSI
本芯片是用于搭建 Motionnet 总线的单轴电机控制从站 LSI。

日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）G9103C

日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）G9103C

电机控制 LSI

本芯片是用于搭建 Motionnet 总线的单轴电机控制从站 LSI。

性能规格对标脉冲控制 LSI 产品线「PCL6000 系列」。

多颗搭配使用时，可通过 Motionnet 总线实现双轴圆弧插补、两轴及以上直线插补控制。

芯片内置丰富功能：运行速度与目标位置在线倍率调整、三角驱动抑制、间隙补偿、停机抑振、软件限位、多种原点回归流程、机械输入接口、伺服电机对接接口等。

依托齐全的功能，可轻松搭建复杂的运动控制系统。

芯片通用 I/O 与轴控状态信息，通过 I/O 周期通信与主站 LSI G9001A 周期性交互；

轴控指令、寄存器读写操作，则由 G9001A 按需中断 I/O 周期，采用突发数据通信完成传输。

单颗芯片集成 Motionnet 串行通信与轴控全部功能，有助于设备小型化、节省 PCB 空间。

特点

单条总线最多可控制 64 轴（接入 64 颗 G9103C 芯片）

依托 Motionnet 总线，可实现任意两轴圆弧插补、任意两轴及以上直线插补控制

最大脉冲输出频率：6.66Mpps

每轴内置 3 组加减计数器（28 位 ×2 个 + 16 位 ×1 个）

每轴内置 3 路比较器

配合比较器与计数器可实现以下功能：

输出中断信号、将比较结果对外输出

运动立即停止或减速停止

软件限位功能

步进电机失步检测

同步信号输出

运行过程中可实时覆盖修改运行速度与目标位置

通用 IO 端口：1 组通用输入输出端口（1 端口 = 8 位），可按单 bit 独立配置输入或输出模式

单帧通信数据长度：1～64 字 / 帧（1 字 = 16 位）

传输方式：I/O 端口数据采用周期循环传输；数据指令采用突发瞬时传输

脉冲输出模式：可选择单脉冲模式、双脉冲模式、90° 相位差正交模式（4 倍频），同时支持切换输出电平逻辑

内置 20 种运动模式：连续运行、定点定位、原点回零、插补运动等

内置 1 级预寄存器，可在当前运动运行期间写入下一运动参数（移动量、初始速度、运行速度、加减速斜率、速度倍率、减速触发点、运动模式、加速 S 曲线区间、减速 S 曲线区间、插补相关参数等）

手持脉冲发生器输入：支持 90° 相位差正交信号（1/2/4 倍频），或双脉冲信号（正向脉冲 + 反向脉冲）

可针对 22 类故障、18 类事件触发中断信号输出（事件类中断可通过寄存器开启 / 关闭）

采用 3.3V 单电源供电，主要引脚可直接对接 5V 电平器件