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日本NPM日脉运动控制器LSI(电机控制用)
  • 产品型号:G9205A
  • 更新时间:2026-07-08
简要描述:

日本NPM日脉运动控制器LSI(电机控制用)G9205A
I/O 控制 LSI
本芯片是用于搭建 Motionnet 总线的 16 点位 I/O 控制从站 LSI。

产品详情

日本NPM日脉运动控制器LSI(电机控制用)G9205A

日本NPM日脉运动控制器LSI(电机控制用)G9205A


I/O 控制 LSI

本芯片是用于搭建 Motionnet 总线的 16 点位 I/O 控制从站 LSI。

可通过中心主控 LSI G9001A 实现 2 组端口的输入输出控制(1 端口 = 8 位,合计 16 位)。

同时支持端口间通信功能:两颗 G9205A 之间可直接收发端口 I/O 数据。

上述两种工作模式可按需切换使用。


特点

小型封装,芯片塑封尺寸仅 7×7mm

具备两种工作模式,可按需选用:

1)由主站芯片 G9001A 集中控制

仅进行 I/O 通信、接入 64 颗 G9205A 时,总线通信周期低于 1ms(966.4μs);

满配 64 颗芯片时,最多可管控 1024 点 I/O(64 颗 ×16 位)。

2)端口直连通信

两颗 G9205A 之间可直接收发 I/O 端口数据;

也可将两颗 G9205A 串接在主站 G9001A 与其他从站芯片之间,实现端口直连通信。

I/O 可按 2 位为单位配置输入 / 输出模式(部分引脚以 4 位为单位)

可自定义输入输出端口的电平逻辑

采用 3.3V 单电源供电,主要引脚可直接对接 5V 电平器件



Motionnet 总线规格参数


基准时钟(兆赫兹)40MHz 或 800MHz(纠正:原文 40、又は 80 → 40MHz 或 80MHz)
传输速率(兆比特每秒)2.5、5、10、20Mbps ※1
单颗从站 LSI I/O 通信耗时(微秒)传输速率 20Mbps 条件下,单台 15.1μs ※2
通信接口RS-485、脉冲变压器 ※3
通信线缆类型专用电缆,或五类及以上规格网线
单段线缆长度(米)最长 100m,最短 0.6m ※4
单条总线线缆总长(米)上限 100m
布线拓扑多分支总线型(手拉手串联)
可接入从站 LSI 数量最多 64 台

备注

※1 传输速率通过「SPD0」引脚与「SPD1」引脚选择;同一套 Motionnet 总线系统内所有 LSI 必须设置为相同传输速率。
※2 传输速率 20Mbps 时,满配 64 节点网络的 I/O 通信周期低于 1ms(966.4μs)。
※3 推荐采用脉冲变压器搭建通信系统。
※4 若连接本地从站 LSI 的线缆长度小于 0.6 米,请评估同电路板内多级布线电路方案。


G9205A 参数规格



输入输出端口数量2 组输入输出端口(1 端口 = 8 位)
可按 2 位为单位配置输入 / 输出模式(部分引脚以 4 位为单位)
可通过外部引脚自定义输入、输出电平逻辑
通信方式双重周期循环通信
封装类型48 引脚 QFP
封装尺寸 [毫米]7×7(芯片塑封本体)
供电电压 [伏]3.3V(允许 ±10% 偏差)
存储温度范围 [摄氏度]-65~+150℃
工作环境温度范围 [摄氏度]-40~+85℃
环保合规标准符合 RoHS 指令 2011/65/EU、(EU) 2015/863


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