产品型号：G9002A
更新时间：2026-07-08日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）G9002A
日本NPM日脉运动控制器LSI（电机控制用）G9002A
32 点 I/O 控制 LSI
本芯片是用于搭建 Motionnet 总线的 32 点位 I/O 控制从站 LSI。
可通过中心主控 LSI G9001A 实现 4 组端口的输入输出控制（1 端口 = 8 位，合计 32 位）。
输入输出控制依靠 I/O 周期通信，与中心主控 LSI 进行周期性数据交互。
特点
通信周期：接入 64 颗 G9002A 从站芯片，仅进行 I/O 通信时，总线周期小于 1ms（966.4μs）
满配 64 颗 G9002A 时，最多可实现 2048 点 I/O 控制（64 颗 ×32 位）
采用 3.3V 单电源供电，核心引脚可直接对接 5V 电平外设器件
| 基准时钟（兆赫兹） | 40MHz 或 80MHz |
| 传输速率（兆比特每秒） | 2.5、5、10、20Mbps ※1 |
| 单颗从站 LSI I/O 通信耗时（微秒） | 传输速率 20Mbps 工况下，单台 15.1μs ※2 |
| 通信接口 | RS-485、脉冲变压器 ※3 |
| 通信线缆类型 | 专用线缆，或五类及以上网线 |
| 单段线缆长度（米） | 最长 100m，最短 0.6m ※4 |
| 单条总线线缆总长（米） | 最大 100m |
| 拓扑连接方式 | 多分支总线型（手拉手串联） |
| 可接入从站 LSI 数量 | 最多 64 台 |
| 输入输出端口数量 | 4 组输入输出端口（合计 32 位）每组端口可通过引脚单独配置为输入或输出每组端口可通过引脚自定义输入、输出逻辑电平 |
| 传输方式 | I/O 通信：周期循环传输系统通信、中断通信：瞬时突发传输 |
| 封装类型 | 80 引脚 QFP |
| 封装尺寸 [毫米] | 12×12（塑封本体） |
| 供电电压 [伏] | 典型值 3.3V |
| 存储温度 [摄氏度] | -65～+150℃ |
| 工作环境温度 [摄氏度] | -40～+85℃ |
| 环保标准 | 符合 RoHS 指令 2011/65/EU、(EU) 2015/863 |
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